Iva vystudovala magisterský obor Ergoterapie pro dospělé a pokračuje v doktorském studiu Kineziologie a rehabilitace na 2. LF UK, kde se zaměřuje na sexualitu a reprodukční zdraví osob se spinálním poraněním.

V Centru Paraple pracuje jako terapeutka pro oblast intimního života, působí zde od roku 2012 a dříve vedla tým ergoterapie. Od roku 2019 je zároveň garantkou sexuality v Paralabu.
Témata spojená se sexualitou lidí s poraněním míchy přináší jak odborné, tak laické veřejnosti – vyučuje studenty, přednáší na konferencích a podílí se na popularizačních projektech. Je spoluautorkou knihy Ano, můžeme! a projektu Žena intimně.

Ve své práci se řídí mottem Mae West: Sex is an emotion in motion.